| 基于802.15.4协议的多机器人无线通信系统的设计 |
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| 引用本文： | 臧申俊.基于802.15.4协议的多机器人无线通信系统的设计[J].微型电脑应用,2010,26(6):4-7. |
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| 作者姓名： | 臧申俊 |
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| 作者单位： | 上海交通大学计算机科学与工程系,上海,200240 |
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| 摘 要： | 该文设计并实现了一套适用于多机器人系统的无线通信系统（RoboNet）,该系统遵循IEEE定义的用于低速无线个人局域网的802.15.4协议标准,设计了自己的物理层（PHY）,介质访问控制层（MAC）、网络层以及交互层。网络层采用了动态源路由（DSR）算法,最后将系统移植在CC2430单片机上并对系统性能进行了测试以及分析。
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| 关 键 词： | 802.15.4 无线网络 CC2430 DSR |
Design of Wireless Communication System for Multi-Robots Based on 802.15.4 |
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| Zang Shenjun.Design of Wireless Communication System for Multi-Robots Based on 802.15.4[J].Microcomputer Applications,2010,26(6):4-7. |
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| Authors: | Zang Shenjun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 802 15 4 CC2430 DSR |
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