| 小型无人直升机地面控制站设计与实现 |
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| 引用本文： | 禹科,李平,罗平波,方舟,张宏.小型无人直升机地面控制站设计与实现[J].计算机工程,2012,38(8):217-220. |
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| 作者姓名： | 禹科 李平 罗平波 方舟 张宏 |
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| 作者单位： | 浙江大学工业控制技术研究所,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家“973”计划基金资助项目(2009CB320603);国家自然科学基金资助项目(61004066) |
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| 摘 要： | 通过分析小型无人直升机对地面控制站的需求，介绍地面控制站的结构和功能，分析开发地面控制站涉及的关键技术和解决方案，控制站采用基于面向对象的VC++开发环境和嵌入式Matlab混合编程技术。通过在某小型无人直升机飞行实验中的应用，证明该系统具有实时性强、稳定性好、人机界面友好、可扩展能力强等优点。
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| 关 键 词： | 无人直升机 地面控制站 实时串口通信 高精度定时器 图形化仪表 数据库 |
| 收稿时间： | 2011-05-26 |
Design and Implementation of Ground Control Station for Small-scale Unmanned Helicopter |
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| YU Ke
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LI Ping
,
LUO Ping-bo
,
FANG Zhou
,
ZHANG Hong.Design and Implementation of Ground Control Station for Small-scale Unmanned Helicopter[J].Computer Engineering,2012,38(8):217-220. |
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| Authors: | YU Ke LI Ping LUO Ping-bo FANG Zhou ZHANG Hong |
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| Affiliation: | (Institute of Industrial Control Technology,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China) |
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| Abstract: | Through the requirement analysis for the Ground Control Station(GCS) of Small-scale Unmanned Helicopter(SUH),not only the structure and function of GCS are introduced for SUH,but also the solution to the key technologies is analyzed.The GCS is based on VC++ development environment and embedded Matlab technique.The GCS for SUH is applied in a small-scale unmanned helicopter,and the flight experimental results show that it has perfect real-time property,good stability,friendly man-machine interface,strong expandable ability,etc. |
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| Keywords: | unmanned helicopter Ground Control Station(GCS) real-time serial communication high precision timer graphical instrument database |
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