环绕智能环境多模态数据融合技术研究 |
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作者姓名: | 何坚 宋玥 沈坤华 刘金伟 |
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作者单位: | 北京工业大学软件学院;北京工业大学信息中心; |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(61040039,61201361);北京市自然科学基金项目(4102005,4122010);北京市教委科研计划项目(KM201210005029) |
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摘 要: | 针对环绕智能环境中感知数据类型不同、格式多样问题,设计了基于XML的数据表示方法。其次,提出数据级和决策级相结合的数据融合架构,解决了环绕智能环境数据存在的异质、弱关联问题。最后,设计实现了基于加权自适应和模糊逻辑的数据融合算法,并应用于环绕智能环境监测,实验证明本技术可有效抑止传感器精度差异及噪声等因素导致的感知数据漂移问题,提高了系统决策的准确性。
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关 键 词: | 环绕智能 数据融合 模糊逻辑 多模态 |
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