| 双平面法标定的双目视觉三维测量系统 |
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| 引用本文： | 田小超,李忠科.双平面法标定的双目视觉三维测量系统[J].电光与控制,2015,22(3):54-57,96. |
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| 作者姓名： | 田小超 李忠科 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程大学理学院计算机室,西安,710025 |
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| 基金项目： | 国家“八六三”计划课题(2013AA040802) |
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| 摘 要： | 针对传统摄像机标定过程复杂、三维测量精度不高的问题,提出了一种基于投影直线相交的双目视觉三维测量方法,并给出了基于神经网络的标定方法。根据摄像机成像特点,利用双标定平面上的点求取投影直线方程;针对摄像机成像复杂的畸变模型,利用BP神经网络对复杂非线性映射关系的强大逼近能力,对左右两台摄像机于远近标定平面处分别进行隐式标定,得到图像像素坐标到平面模板二维物理坐标的映射关系;设计制作了试验平台,采用手工辅助的方法获得网格模板训练样本。此标定方法完全适用于大视场、近距离、高精度的双目视觉传感器。试验结果表明,系统对空间已知长度的测量结果误差约为0.109 mm,测量精度较高。
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| 关 键 词： | 双目视觉 摄像机标定 BP神经网络 三维测量 |
Binocular Vision 3D Measurement System Calibrated by Dual Plane Method |
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| TIAN Xiao-chao
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LI Zhong-ke.Binocular Vision 3D Measurement System Calibrated by Dual Plane Method[J].Electronics Optics & Control,2015,22(3):54-57,96. |
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| Authors: | TIAN Xiao-chao LI Zhong-ke |
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| Affiliation: | TIAN Xiao-chao;LI Zhong-ke;The Second Artillery Engineering College; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | binocular visual camera calibration BP neural network 3D measurement |
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