| SCARA机器人的结构动态设计与改进 |
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| 引用本文： | 毛燕,徐晓宇,高峰. SCARA机器人的结构动态设计与改进[J]. 机械, 2007, 34(7): 56-58 |
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| 作者姓名： | 毛燕 徐晓宇 高峰 |
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| 作者单位： | 东南大学,机械工程学院,江苏,南京,211189 |
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| 摘 要： | 设计了一种SCARA机器人,借助ANSYS软件对主要受力零件进行了结构动态设计.针对调试过程中机械臂出现的抖振现象,经动态分析后对结构作了改进.
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| 关 键 词： | SCARA机器人 机械臂 滚珠丝杠-花键轴 模态 SCARA 机器人 结构动态 设计与改进 robot optimization structure design 动态分析 抖振现象 机械臂 调试过程 动态设计 零件 受力 软件 ANSYS |
| 文章编号： | 1006-0316（2007）07-0056-03 |
| 修稿时间： | 2007-03-02 |
Mechanism structure design and optimization of the SCARA robot |
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| MAO Yan,XU Xiao-yu,GAO Feng. Mechanism structure design and optimization of the SCARA robot[J]. Machinery, 2007, 34(7): 56-58 |
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| Authors: | MAO Yan XU Xiao-yu GAO Feng |
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| Affiliation: | School of Mechanical Engineering Southeast University, Nanjing 211189, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SCARA robot manipulator ball screw spline mode |
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