基于NPC三电平的永磁同步电机控制研究

基于NPC(neutral point clamped,中点钳位型)三电平逆变器的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)的矢量控制系统中，传统的直角坐标系SVPWM算法三角函数计算量大，系统计算时间长，软件程序复杂，而且存在中点电位不平衡的问题，影响电流、电机转速和转矩。本文构建了以基于gh坐标系的NPC三电平逆变器为核心的PMSM矢量控制系统，提出了一种基于电荷预测的中点电位平衡调节控制方案，并搭建了PMSM控制系统的仿真模型和实验平台，通过仿真和实验对控制系统进行了检验，结果表明使用该方法的PMSM运行情况良好，具有较好的实用性。