一种基于混沌天牛须搜索算法的摄像机标定方法

为了较好地解决传统智能优化方法在摄像机标定中存在标定精度低、效率和鲁棒性差的问题，提出一种基于混沌天牛须搜索算法的摄像机标定方法。该方法使用MATLAB标定工具箱对摄像机非线性成像模型进行预标定，预标定结果作为混沌天牛须搜索算法的初始值；构造平均重投影误差适应度函数，建立混沌天牛须搜索算法优化模型对标定参数进行优化；与基于传统智能优化方法的摄像机标定方法进行实验对比。实验结果表明，该方法得到的平均重投影误差为0.005 72像素，算法总的运行时间为46.15 s,可以有效提高摄像机标定的精度、鲁棒性与效率。