| 胶囊内窥镜在肠道中的钳位 |
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| 引用本文： | 陈雯雯,颜国正,贺术,柯全.胶囊内窥镜在肠道中的钳位[J].光学精密工程,2013,21(6). |
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| 作者姓名： | 陈雯雯 颜国正 贺术 柯全 |
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| 作者单位： | 上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海,200240 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，载人航天领域预先研究计划资助项目，上海市科委资助项目 |
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| 摘 要： | 由于胶囊内窥镜的有效钳位是实现其在肠道中有效驻停及运动的重要因素,本文研究并设计了胶囊内窥镜的钳位机构.首先,基于对摩擦力和肠道形变的分析,讨论了影响钳位力的因素.考虑肠道安全性,设计了阿基米德螺线腿机构.然后,通过构建离体肠道测试平台,测试不同直径、宽度、纹理及形状的样本在肠道内的钳位特性;分析实验结果,并建立了可定性描述钳位力的方程.最后,基于电流反馈实现钳位机构的安全控制;通过离体实验测试了钳位机构运动性能,并验证了钳位机构的安全性和可行性.实验结果显示,优化后的螺线腿钳位机构的钳位力达1.486 N;可较好地适应肠道的生理环境,满足扩展肠道、安全钳位的要求.
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| 关 键 词： | 钳位力 肠道 胶囊内窥镜 阿基米德螺线腿机构 |
Clamping mechanism of capsule endoscopes in intestine |
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| CHEN Wen-wen
,
YAN Guo-zheng
,
HE Shu
,
KE Quan.Clamping mechanism of capsule endoscopes in intestine[J].Optics and Precision Engineering,2013,21(6). |
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| Authors: | CHEN Wen-wen YAN Guo-zheng HE Shu KE Quan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | clamping force intestine capsule endoscope clamping mechanism of Archimedean spiral leg |
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