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| 巷战环境中军用机器人路径规划技术研究 | |
| 引用本文： | 谷燕子,孟庆端,高瑞周. 巷战环境中军用机器人路径规划技术研究[J]. 信息技术, 2011, 0(2): 30-33,36 |
| 作者姓名： | 谷燕子 孟庆端 高瑞周 |
| 作者单位： | 1. 河南科技大学电子信息学院,洛阳,471003 2. 火力控制技术国防科技重点实验室,洛阳,471009 |
| 基金项目： | 河南省教育厅自然科学研究计划资助项目，河南科技大学博士科研启动基金 |
| 摘 要： | 从观测角度安全性及协同侦查任务的特点出发,作战环境对执行侦察任务的地面移动机器人提出了将作战任务与路径规划相结合的路径规划要求。针对这一需求,提出了VSS(Vir-tual Semi-Siege)对机器人进行路径规划;然后,克服了NOD(No Obstacle Drawing)在优化全局路径的过程中暴露的缺陷,并进行数字仿真验证。仿真结果表明,提出的方法合理、有效。 |
| 关 键 词： | 军用移动机器人 路径规划 巷战环境 |
Study on military robot path planning in city fight environment |
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| GU Yan-zi,MENG Qing-duan,GAO Rui-zhou. Study on military robot path planning in city fight environment[J]. Information Technology, 2011, 0(2): 30-33,36 | |
| Authors: | GU Yan-zi MENG Qing-duan GAO Rui-zhou |
| Affiliation: | 1.School of Electronic Information Engineering,Henan University of Science and Technology,Luoyang 471003,China;2.Key Laboratory of National Defense Science and Technology on Fire Control Technology,Luoyang 471009,China) |
| Abstract: | According to the safety of observation and task of synergetic detecting,the fighting environments need military mobile robot to combine path planning with the task of combat.This paper proposed VSS to plan path for robot and meet above needs.and overcome the deficiencies of NOD in the optimized globle path process.The results of simulation show the rationality and effectiveness of proposed method. |
| Keywords: | military robot path planning city fight environment |
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