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| 基于FPGA的多路电机同步控制器设计 | |
| 引用本文： | 张成俊,张李超,史玉升,吴晓光. 基于FPGA的多路电机同步控制器设计[J]. 微电机, 2012, 45(10) |
| 作者姓名： | 张成俊 张李超 史玉升 吴晓光 |
| 作者单位： | 1. 华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室,武汉430074;武汉纺织大学机械工程与自动化学院,武汉430073 2. 华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室,武汉,430074 3. 武汉纺织大学机械工程与自动化学院,武汉,430073 |
| 摘 要： | 在机械运动的控制中,位置控制是常用的一种控制方式,目前大多数的位置控制均采用多步进电机或者伺服电机同步运动来实现.该文利用FPGA芯片实现了多电机的速度和方向信号生成,并设计专用协议实现了多电机轴的联动控制.在生成脉冲的过程中,用两种算法完成了其功能,并通过专用的软件验证其功能的正确性.从消耗的硬件资源和硬件的延时特性两个角度的定量对比,确定了两种算法的优劣.最终通过实际的验证和示波器的测试,证明了算法的实用性和优越性. |
| 关 键 词： | FPGA 同步控制器 均分脉冲 DDS 脉冲 |
Multi-motor Synchronous Controller Design Based on FPGA |
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| ZHANG Chengjun , ZHANG Lichao , SHI Yusheng , WU Xiaoguang. Multi-motor Synchronous Controller Design Based on FPGA[J]. Micromotors, 2012, 45(10) | |
| Authors: | ZHANG Chengjun ZHANG Lichao SHI Yusheng WU Xiaoguang |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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