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| 永磁直线交流伺服系统机械环的研究 | |
| 引用本文： | 刘吉柱,许东,郝双晖,蔡一,潘明强,陈涛,陈立国.永磁直线交流伺服系统机械环的研究[J].微电机,2012,45(11). |
| 作者姓名： | 刘吉柱 许东 郝双晖 蔡一 潘明强 陈涛 陈立国 |
| 作者单位： | 1. 苏州大学 机器人与微系统研究中心,江苏苏州,215021 2. 山东山博电机集团有限公司,山东淄博,255200 3. 哈尔滨工业大学 机电工程学院,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，江苏省博士后科研资助计划 |
| 摘 要： | 在永磁直线交流伺服系统中,机械环和电流环的控制周期相同,可以提高系统的运动精度,这就要求机械环的控制频率要大幅度提高,但编码器的分辨率一定,采样频率越高,速度反馈的分辨率将降低,反过来又影响系统控制精度和速度平稳性.基于此问题在在机械环中引入状态观测器,推导了机械状态观测器的方程,解决速度反馈延时滞后对系统精度的影响.对传统的机械环和加入状态观测器进行仿真,结果证明了引入机械环状态观测器可以提高系统的抗干扰能力,从而保证了位置控制精度. |
| 关 键 词： | 交流伺服系统 机械环 状态观测器 |
Research on the Mechanical Loop of Permanent Magnet Linear AC Servo System |
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| LIU Jizhu , XU Dong , HAO Shuanghui , CAI Yi , PAN Mingqiang , CHEN Tao , CHEN Liguo.Research on the Mechanical Loop of Permanent Magnet Linear AC Servo System[J].Micromotors,2012,45(11). | |
| Authors: | LIU Jizhu XU Dong HAO Shuanghui CAI Yi PAN Mingqiang CHEN Tao CHEN Liguo |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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