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| AGV用轮毂电机参数计算和结构设计 | |
| 引用本文： | 杨永庆.AGV用轮毂电机参数计算和结构设计[J].中国新技术新产品,2018(7). |
| 作者姓名： | 杨永庆 |
| 作者单位： | 沈阳航天新光集团有限公司 |
| 摘 要： | 目前AGV驱动系统普遍采用高速电机加减速机来提供动力,导致得AGV驱动系统效率低,续航里程和续航能力不足的问题。针对该问题,依据AGV驱动系统需要的参数,采用轮毂电机直接与车轮相连的结构,简化了驱动系统,提高了效率,进而解决了AGV续航能力不足的问题。 |
| 关 键 词： | AGV 轮毂电机 直驱 |
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