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| 一种并联机床约束机构参数对工作空间的影响分析 | |
| 引用本文： | 郭建烨,赵亮,蔡光起.一种并联机床约束机构参数对工作空间的影响分析[J].机械与电子,2008(5):10-13. |
| 作者姓名： | 郭建烨 赵亮 蔡光起 |
| 作者单位： | 1. 东北大学机械工程与自动化学院,辽宁,沈阳,110004;沈阳航空工业学院机电工程学院,辽宁,沈阳,110136 2. 东北大学机械工程与自动化学院,辽宁,沈阳,110004;辽宁科技学院机械工程系,辽宁,本溪,117022 3. 东北大学机械工程与自动化学院,辽宁,沈阳,110004 |
| 摘 要： | 以一种3-UPS并联机床为研究对象,研究了此并联机床工作空间的特点,并分别分析了约束机构各杆长度变化和各关节转角范围变化对工作空间形状的影响情况.通过研究其约束机构的结构参数对机床工作空间的影响所得的结论,对于确定此并联机床的工作空间形状,以及根据工作空间的大小进行机床的结构尺寸设计都具有重要意义. |
| 关 键 词： | 并联机床 工作空间 约束机构 结构参数 并联机床 约束机构 机构参数 工作空间 影响分析 Influence Workspace Parallel Kinematic Machine Kind Organization Restraint Design Parameter 意义 尺寸设计 结构参数 大小 情况 空间形状 长度变化 转角范围 |
| 文章编号： | 1001-2257(2008)05-0010-04 |
| 修稿时间： | 2008年1月18日 |
Analysis on the Design Parameter of Restraint Organization of One Kind of Parallel Kinematic Machine to the Workspace Influence |
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| GUO Jian-ye,ZHAO Liang,CAI Guang-qi.Analysis on the Design Parameter of Restraint Organization of One Kind of Parallel Kinematic Machine to the Workspace Influence[J].Machinery & Electronics,2008(5):10-13. | |
| Authors: | GUO Jian-ye ZHAO Liang CAI Guang-qi |
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