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| 卡尔曼滤波器参数分析与应用方法研究 | |
| 引用本文： | 王学斌,徐建宏,张章. 卡尔曼滤波器参数分析与应用方法研究[J]. 计算机应用与软件, 2012, 29(6): 212-215 |
| 作者姓名： | 王学斌 徐建宏 张章 |
| 作者单位： | 1. 北京北方计算中心 北京100091 2. 信息工程大学信息工程学院 河南郑州450002 |
| 摘 要： | 介绍卡尔曼滤波器及其各种衍生方法.首先给出卡尔曼滤波器的算法流程以及所有参数的含义,并对影响滤波效果的五个主要参数进行了讨论.然后通过仿真实验研究不同的参数取值对于卡尔曼滤波的影响.最后总结在不同应用场景下使用卡尔曼滤波器的宗旨和要点. |
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波器 自适应卡尔曼 扩展卡尔曼 |
ON ANALYSIS AND APPLICATION APPROACH FOR KALMAN FILTER PARAMETERS |
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| Wang Xuebin , Xu Jianhong , Zhang Zhang. ON ANALYSIS AND APPLICATION APPROACH FOR KALMAN FILTER PARAMETERS[J]. Computer Applications and Software, 2012, 29(6): 212-215 | |
| Authors: | Wang Xuebin Xu Jianhong Zhang Zhang |
| Affiliation: | 1(North Computing Center,Beijing 100091,China) 2(Zhengzhou Information Science and Technology Institute,Zhengzhou 450002,Henan,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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