| 六足微型仿生机器人及其控制系统的研究 |
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| 引用本文： | 徐小云,颜国正,丁国清,刘华.六足微型仿生机器人及其控制系统的研究[J].计算机工程,2002,28(11):81-83. |
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| 作者姓名： | 徐小云 颜国正 丁国清 刘华 |
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| 作者单位： | 上海交通大学信息检测技术及仪器系,上海,200030 |
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| 摘 要： | 介绍了一种微型六足仿生机器人的结构与控制系统，分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理，阐述了如何通过计算机来控制微型六足仿生机器人的运动，该机器人基于仿生学原理，结构独特，简单，新颖，能方便地实现前进和后退，其样相外形尺寸为：长30mm,宽40mm,高20mm，重6．3克，并对该样机进行了实验，实验结果表明该机器人具有较好的机动性。
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| 关 键 词： | 六足微型仿生机器人 控制系统 控制界面 移动机器人 |
| 文章编号： | 1000-3428(2002)11-0081-03 |
| 修稿时间： | 2001年12月3日 |
Research on Miniature Hexapod Robot and Its Control System |
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| XU Xiaoyun,YAN Guozheng,DING Guoqing,LIU Hua.Research on Miniature Hexapod Robot and Its Control System[J].Computer Engineering,2002,28(11):81-83. |
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| Authors: | XU Xiaoyun YAN Guozheng DING Guoqing LIU Hua |
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| Abstract: | This paper describes the structure and the control system of a new kind of miniature hexapod bio-robot, analyzes the moving principle of robot. It gives out how to use the computer to control the miniature hexapod bio-robot. The robot is based on the principle of bionics, its structure is simple, novel and unique. It can move forwards and backwards. The external dimensions of bio-robot is:30 millimeter long , 40 millimeter wide, 20 millimeter high, 6.3 gramme weight. Some tests about the model robot are made, the experimental results show that the robot has good mobility. |
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| Keywords: | Hexapod robot Bionic robot Gait Control interface |
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