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| 一种新的无刷直流电机控制系统的设计 | |
| 引用本文： | 徐建,胡业林. 一种新的无刷直流电机控制系统的设计[J]. 自动化技术与应用, 2009, 28(2): 70-73 |
| 作者姓名： | 徐建 胡业林 |
| 作者单位： | 安徽理工大学,安徽,淮南,232001 |
| 摘 要： | 为解决无刷直流电机的非线性、变参数、负载扰动影响的问题，提出利用一种新型BP神经网络学习算法优化其逆控制系统。该算法设计了包括隐层饱和度的总误差函数，采用了自适应调节的放大误差信号方法，改善了算法的收敛速度并且避免了局部收敛。从而实现无刷直流电机的直接自适应逆控制。仿真结果表明该控制系统响应速度快、无超调、抗干扰、鲁棒性强。 |
| 关 键 词： | 隐层饱和度 新型误差函数 自适应逆控制 无刷直流电机 |
A Novel BLDCM Control System |
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| XU Jian,HU Ye-lin. A Novel BLDCM Control System[J]. Techniques of Automation and Applications, 2009, 28(2): 70-73 | |
| Authors: | XU Jian HU Ye-lin |
| Affiliation: | (Anhui University of Science ＆ Technology, Huainan 232001 China) |
| Abstract: | In order to solve the problem of Brushless DC Motor （BLDCM） nonlinear, variable parameter and the effect of load disturbance, a new BP neural network learning algorithm is proposed to improve the inverse control system. The total error function included hidden layer saturation is presented and the error signal amplification with adaptive control is used, the convergence rate of algorithm is improved and the local convergence is avoided. The simulation results are also given. |
| Keywords: | implicit layer of saturation new error function adaptive inverse control brushless DC motor |
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