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| 一类切换LPV系统的鲁棒H_∞控制 | |
| 作者姓名： | 周东伟 |
| 作者单位： | 大庆油田有限责任公司电力集团,黑龙江大庆,163711 |
| 基金项目： | 国家青年基金项目(61004067);黑龙江省教育厅科学技术研究基金项目(12511002) |
| 摘 要： | 研究一类切换线性参数变化系统的鲁棒H∞控制问题,假定各切换子系统的状态空间数据实时可测,且为在某一紧集上有界变化的参数.采用多参数依赖Lyapunov函数方法,设计相应切换线性参数变化系统的多参数依赖增益调度H∞控制器,与传统的共同Lyapunov函数方法相比,降低设计的保守性.考虑平均驻留时间切换逻辑,所设计的鲁棒H∞控制器确保闭环系统指数稳定,且具有一定的H∞扰动抑制水平.通过数值仿真验证文中方法的有效性. |
| 关 键 词： | 切换系统 LPV系统 H∞控制 参数依赖Lyapunov函数 平均驻留时间 |
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