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基于SOPC的运动控制器设计
引用本文:殷苏民,李占发,张春树. 基于SOPC的运动控制器设计[J]. 微计算机信息, 2007, 23(17): 121-122,141
作者姓名:殷苏民  李占发  张春树
作者单位:212013,江苏镇江,江苏大学机械工程学院
基金项目:江苏省高校自然科学基金
摘    要:设计了一种新型的基于SOPC(system on a programmable chip)的运动控制器,该运动控制器以PC机为上位机,采用数字控制方式实现三坐标的运动控制和相关I/O接口控制功能.运动控制器采用串口进行上、下位机的通讯,实现高速率运行,较好的实现运动控制器的实时控制.用以FPGA开发的运动控制器简化了平台硬件结构.系统具有开放、使用方便、性能可靠且本身结构紧凑等特点,可以灵活的实现定制应用.

关 键 词:运动控制器  开放式系统
文章编号:1008-0570(2007)06-2-0121-02
修稿时间:2007-04-232007-05-25

Design of Movement-control System Based on SOPC
YIN SUMIN,LI ZHANFA,ZHANG CHUNSHU. Design of Movement-control System Based on SOPC[J]. Control & Automation, 2007, 23(17): 121-122,141
Authors:YIN SUMIN  LI ZHANFA  ZHANG CHUNSHU
Affiliation:College of Mechanic and Electronic Engineering,Jiangsu University,JS Zhenjiang 212013
Abstract:
Keywords:SOPC  FPGA
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