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| 基于粒子滤波的二元无线传感器网络分布式目标跟踪研究 | |
| 作者姓名： | 周红波 邢昌风 耿伯英 程远国 |
| 作者单位： | 海军工程大学电子工程学院,武汉,430033;海军工程大学电子工程学院,武汉,430033;海军工程大学电子工程学院,武汉,430033;海军工程大学电子工程学院,武汉,430033 |
| 基金项目： | 国家863计划项目资助(2007AA01Z309);;湖北省自然科学基金项目资助(2007ABA299) |
| 摘 要： | 针对二元无线传感器网络中利用粒子滤波进行集中式跟踪的不足,基于动态分簇结构,研究了基于粒子滤波的二元无线传感器网络分布式目标跟踪算法。算法每一时刻根据目标的状态只激活少量的节点参与探测跟踪,其它节点处于休眠状态以节省能量。最后,利用计算机进行了Monte Carlo仿真,仿真结果表明,算法在不损失跟踪精度的情况可以减少能耗和计算量,从而延长网络使用寿命。 |
| 关 键 词： | 无线传感器网络 目标跟踪 粒子滤波 分簇 分布式 |
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