| 基于分片线性化方法的非线性系统多模型自适应控制 |
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| 引用本文： | 李晓理,王书宁.基于分片线性化方法的非线性系统多模型自适应控制[J].控制与决策,2002,17(1):45-48. |
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| 作者姓名： | 李晓理 王书宁 |
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| 作者单位： | 青华大学自动化系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 (6 99740 2 3,6 9934 0 10 )，清华大学信息学院基础创新研究基金项目 |
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| 摘 要： | 基于分片线性化方法辨识一类非线性系统 ,给出了非线性系统的多线性模型表示。基于线性模型建立多个控制器 ,基于最大最小指标切换函数构成多模型自适应控制器。给出了非线性系统多模型自适应控制算法的优化模型集建立方法 ,解决了多模型自适应控制模型多、计算量大的问题。仿真结果证明了算法的有效性
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| 关 键 词： | 分片线性 非线性系统 多模型 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)01-0045-04 |
| 修稿时间： | 2000年10月17 |
Nonlinear system multiple model adaptive control based on piecewise linearization method |
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| LI Xiao-li,WANG Shu-ning.Nonlinear system multiple model adaptive control based on piecewise linearization method[J].Control and Decision,2002,17(1):45-48. |
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| Authors: | LI Xiao-li WANG Shu-ning |
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| Abstract: | Piecewise linearization (PWL) method is used to identify nonlinear systems, nonlinear systems are approximated by multiple linear models. Multiple controllers are set up according to multiple linear models, then a multiple model adaptive controller is formed by using a minmax index function. By using PWL method an optimal model set of nonlinear system multiple model adaptive control algorithm is given, which reduces the heavy computation burden in multiple model adaptive control. Simulations show the effectiveness of this method. |
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| Keywords: | piecewise linearization nonlinear system multiple model |
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