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| 离散高阶分布式一致性算法 | |
| 作者姓名： | 彭换新 戚国庆 盛安冬 |
| 作者单位： | 1. 南京工业职业技术学院 机械系, 南京 210046; 南京理工大学 自动化学院, 南京 210094 2. 南京理工大学 自动化学院,南京,210094 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61104186）; 江苏省智能传感器网络工程技术研究开发中心开放基金资助项目（401050611ZK111） |
| 摘 要： | 为了提高分布式一致性算法的收敛速度, 提出了一种离散高阶分布式一致性算法。该算法通过单跳通信, 利用二跳邻接节点的前多步信息来加速分布式一致性算法的收敛速度。对无向通信拓扑下该算法的收敛性能和收敛速度, 以及带通信延时的该算法的收敛性能进行了分析和仿真比较, 结果显示, 该算法在满足条件下能收敛到初始状态的平均值, 与同样利用二跳邻接节点信息的算法相比, 具有通信量小, 收敛速度更快的特点, 但是能容忍的通信延时变小。 |
| 关 键 词： | 分布式一致性 多智能体系统 延时 高阶 |
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