|
|||||
|
|
| 基于ROS和机器视觉的移动回收机器人设计 | |
| 引用本文： | 曾梓锐,梁永盛,黄永鹏,刘东湖,李欣. 基于ROS和机器视觉的移动回收机器人设计[J]. 广东石油化工学院学报, 2022, 0(1): 41-46 |
| 作者姓名： | 曾梓锐 梁永盛 黄永鹏 刘东湖 李欣 |
| 作者单位： | 1.广东石油化工学院计算机学院 |
| 摘 要： | 为解决室外人工清理、分类垃圾的重复劳作、费时费力等问题，设计一款基于ROS与人工智能技术的垃圾回收机器人。机器人基于ROS架构和图像分类技术设计，使用采集的垃圾图像进行学习得到分类模型。利用机器视觉获得物体图像，识别垃圾种类，使用Open CV辅助机械臂抓取物体。该设计兼容性高，二次开发方便，解决了面对复杂多样的物体机器人系统需进行大规模控制改动的问题。 |
| 关 键 词： | ROS 移动机器人 机器视觉 |
Design of Mobile Recycling Robot Based on ROS and Machine Vision |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |