| 液压挖掘机工作装置多体系统动力学仿真研究 |
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| 引用本文： | 邓子龙,汪亮彬,张林艳,付越. 液压挖掘机工作装置多体系统动力学仿真研究[J]. 机械与电子, 2009, 0(12): 33-35 |
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| 作者姓名： | 邓子龙 汪亮彬 张林艳 付越 |
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| 作者单位： | 1. 辽宁石油化工大学机械工程学院,辽宁,抚顺113001;东北大学机械工程与自动化学院,辽宁,沈阳110004
2. 辽宁石油化工大学机械工程学院,辽宁,抚顺113001 |
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| 摘 要： | 采用多体动力学领域中的Kane-huston方法,以低序列矩阵描述液压挖掘机动臂、斗杆和铲斗的拓扑构造,推出了液压挖掘机机构的动力学方程,大大简化了推导过程.同时利用基于C语言的Matlab软件,通过Matlab文件编程计算,得到了铲斗速度和加速度的特性曲线.
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| 关 键 词： | 液压挖掘机 工作装置 多体系统 动力学 仿真 |
The Establishment and Dynamic Simulation of the Virtual Prototype of a Single Bucket Backhoe Hydraulic Excavator's Working Device |
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| DENG Zi-long,WANG Liang-bin,ZHANG Lin-yan,FU Yue. The Establishment and Dynamic Simulation of the Virtual Prototype of a Single Bucket Backhoe Hydraulic Excavator's Working Device[J]. Machinery & Electronics, 2009, 0(12): 33-35 |
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| Authors: | DENG Zi-long WANG Liang-bin ZHANG Lin-yan FU Yue |
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