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电动舵机传动间隙精确测量系统设计与应用
引用本文:唐剑超,武晓峰,罗明亮,穆成龙.电动舵机传动间隙精确测量系统设计与应用[J].测控技术,2018,37(7):114-118.
作者姓名:唐剑超  武晓峰  罗明亮  穆成龙
作者单位:上海航天控制技术研究所,上海,201109
摘    要:采用位移传感器、电控平移台、气动滑台、微型压式传感器等并结合数字信号处理器的方案,设计了一种自动化集成测试系统,实现了对电动舵机传动间隙的精确测量.根据测量原理,采用两个高精度位移传感器进行测量方法的优化设计,避免由于扭矩输入产生径向窜动量造成测量精度误差;通过电控平移台和弹簧实现平稳施力,避免瞬间干扰力矩对产品和测试造成损害.实验结果表明,系统角度测量精度达到0.125′、角度分辨率达到0.75″,并且测试的重复性和可靠性显著提高,满足对电动舵机传动间隙较高精度的测量需求.

关 键 词:电动舵机  传动间隙  精确测量  平稳施力  重复性

Design and Application of Precise Measurement System for Transmission Clearance of Electric Actuator
TANG Jian-chao,WU Xiao-feng,LUO Ming-liang,MU Cheng-long.Design and Application of Precise Measurement System for Transmission Clearance of Electric Actuator[J].Measurement & Control Technology,2018,37(7):114-118.
Authors:TANG Jian-chao  WU Xiao-feng  LUO Ming-liang  MU Cheng-long
Abstract:
Keywords:electric actuator  transmission clearance  precise measurement  smooth force  repeatability
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