| 基于单目视觉的道路自主导航模型车 |
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| 引用本文： | 张娟,周建江,黎宁.基于单目视觉的道路自主导航模型车[J].信号处理,2007,23(2):309-313. |
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| 作者姓名： | 张娟 周建江 黎宁 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学信息科学与技术学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 本文利用自行开发的多DSP的视频图像处理板和微型CCD摄像头,设计并研制出自主式的道路行进模型车。该模型车采用前视单目视觉导航原理,利用图像边缘检测技术实时地识别前视道路视频图像,尤其能自动控制模型车的速度级别,最终完成道路行进中的自主导航。实验结果表明模型车达到了设计预期的效果。
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| 关 键 词： | 计算机视觉 视觉导航 多DSP 实时系统 边缘检测 Hough变换 |
| 修稿时间： | 2005年9月23日 |
Road-traveling Model Car Based on Monocular Vision |
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| Zhang Juan,Zhou Jian jiang,Li Ning.Road-traveling Model Car Based on Monocular Vision[J].Signal Processing,2007,23(2):309-313. |
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| Authors: | Zhang Juan Zhou Jian jiang Li Ning |
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| Abstract: | Using the video processing board with Multi-DSP and micro CCD camera improved,an independent road-traveling model car is developed in this paper.Through the theory of image edge detection of the forward sight monocular vision,the model car realized the real-time recognition,especially the control of the different speeds,finally accomplished the autonomous navigation during the road traveling.Experimental results have showed that this model car achieved the prospective purpose. |
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| Keywords: | FPGA |
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