| D-S证据理论在移动机器人避障中的应用 |
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| 引用本文： | 刘玉芹,魏立峰,李超. D-S证据理论在移动机器人避障中的应用[J]. 微计算机信息, 2009, 25(5) |
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| 作者姓名： | 刘玉芹 魏立峰 李超 |
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| 作者单位： | 刘玉芹,魏立峰,LIU Yu-qin,WEI Li-feng(沈阳化工学院辽宁,沈阳,110142);李超,LI Chao(辽宁葫芦岛市特种设备监督检验所,辽宁,葫芦岛,125000) |
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| 摘 要： | 移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态,在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务,超声波传感器以其独有的特征而被青睐.本文利用六个超声波传感器对现场环境中的障碍物进行检测,然后利用D-S证据理论对所获得的数据进行融合,从而达到对障碍物的精确定位,使得移动机器人顺利到达结构化环境中的目标.
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| 关 键 词： | 移动机器人 超声波传感器 D-S证据推理 障碍物分离 |
Application of D-S Evidential Theory for Mobile Robotic Obstacle Avoidance |
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| LIU Yu-qin,WEI Li-feng,LI Chao. Application of D-S Evidential Theory for Mobile Robotic Obstacle Avoidance[J]. Control & Automation, 2009, 25(5) |
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| Authors: | LIU Yu-qin WEI Li-feng LI Chao |
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