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| 无线局域网在移动机器人远程控制中的应用 | |
| 引用本文： | 徐志晖,陆宇平. 无线局域网在移动机器人远程控制中的应用[J]. 信息技术, 2004, 28(12): 7-9,52 |
| 作者姓名： | 徐志晖 陆宇平 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
| 基金项目： | 国家863重点课题资助项目(2002AA755024) |
| 摘 要： | 介绍了无线局域网技术的发展、特点，并详细介绍了IEEE802．11b无线局域网标准，在此基础上以ActivMedia Robotics公司的P3一DX型移动机器人为对象，构建了一种基于无线局域网的移动机器人远程控制系统应用方案，开发了基于服务器／客户模式的控制平台。 |
| 关 键 词： | 无线局域网 IEEE802．11b 移动机器人 远程控制 |
| 文章编号： | 1009-2552(2004)12-0007-03 |
Application of Wireless Local Area Network in remote control of mobile robot |
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| XU Zhi-hui,LU Yu-ping. Application of Wireless Local Area Network in remote control of mobile robot[J]. Information Technology, 2004, 28(12): 7-9,52 | |
| Authors: | XU Zhi-hui LU Yu-ping |
| Abstract: | The paper introduces the development and the characteristics of Wireless Local Area Network. The IEEE802.11b WLAN standard is introduced in detail. Then, on the basis of the P3- DX type versatile intelligent mobile robotic platform of ActivMedia Robotics corporation, a kind of application project of mobile robo-(tics) remote control system according to the technology of WLAN is designed, and the control platform based on the server/customer's mode is developed. |
| Keywords: | Wireless Local Area Network IEEE802.11b mobile robotics remote control |
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