| 自由飞行空间机器人地面实验平台硬件系统 |
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| 引用本文： | 柳长安,洪炳熔,王鸿鹏.自由飞行空间机器人地面实验平台硬件系统[J].高技术通讯,2001,11(11):74-76. |
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| 作者姓名： | 柳长安 洪炳熔 王鸿鹏 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学计算机系, |
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| 基金项目： | 86 3计划 ( 86 3 Z 4 1 2 )资助项目 |
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| 摘 要： | 介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台系统。在阐述了整个平台系统组成的基础上，重点介绍了该系统的硬件构成，分别对各个子系统的硬件组成进行了具体论述。
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| 关 键 词： | 自由飞行空间机器人 地面实验平台 硬件构成 FFSR 空间微重力 |
Hardware Unit of Ground Test System for Dual-ARM Free-flying Space Robot |
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| Liu Chang''''an,Hong Bingrong,Wang Hongpeng.Hardware Unit of Ground Test System for Dual-ARM Free-flying Space Robot[J].High Technology Letters,2001,11(11):74-76. |
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| Authors: | Liu Chang'an Hong Bingrong Wang Hongpeng |
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| Abstract: | The ground test system for dual-arm free-flying space robot is introduced. It expounds the structure of the whole system and emphasis on hardware unit of the system. It discusses the hardware unit of the sub-systems. |
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| Keywords: | Free-flying space robot Ground test system Hardware unit |
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