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| 非线性系统的变结构控制 | |
| 引用本文： | 高为炳. 非线性系统的变结构控制. 自动化学报, 1989, 15(5): 408-415. |
| 作者姓名： | 高为炳 |
| 作者单位： | 1.北京航空航天大学 |
| 摘 要： | 本文研究了一般非线性系统的变结构控制.将系统变换为正则型,并引入趋近律这一新概念,保证动态过程品质,减弱抖振.对控制作用受限情况及系统受到摄动时的鲁棒性也进行了研究.仿真支持本文结果的有效性. |
| 关 键 词： | 非线性控制系统 变结构控制 控制受限 |
| 收稿时间： | 1987-12-30 |
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