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CAN总线在石油仪器组合导航系统中的应用
引用本文:刘杰,蒋幽君.CAN总线在石油仪器组合导航系统中的应用[J].计算机测量与控制,2016,24(4):174-177.
作者姓名:刘杰  蒋幽君
作者单位:贵州航天凯山石油仪器有限公司,贵阳 550000,河北华油一机抽油机有限公司,河北 青县 062650
摘    要:基于DSP + FPGA结构的石油仪器组合导航系统中CAN总线系统设计,为了使数据能够在整个CAN总线网络协调、有效、快速、稳定的传输,提出了一种使用FPGA作为CAN总线节点结构中的核心处理器的设计方法;CAN控制器采用具有SPI接口的MCP2515,利用FPGA实现MCP2515的初始化、数据的发送和接收,实现了DSP处理器的CAN总线扩展应用;该方法由于把CAN节点控制的大量的工作交给FPGA实现,DSP只需要对FPGA中CAN数据接收FIFO和CAN数据发送FIFO进行读写操作,即可完成CAN总线的数据读写操作,大大减轻了DSP的数据处理压力;试验测试及产品应用表明,该设计有效、稳定可靠、可扩展性好,易于修改和移植,具有较强的工程实用价值。

关 键 词:CAN总线  MCP2515  FPGA  DSP
收稿时间:2016/1/31 0:00:00
修稿时间:2016/2/27 0:00:00

Application of CAN bus in Petroleum Instrument Integrated Navigation System
Liu Jie and Jiang Youjun.Application of CAN bus in Petroleum Instrument Integrated Navigation System[J].Computer Measurement & Control,2016,24(4):174-177.
Authors:Liu Jie and Jiang Youjun
Abstract:
Keywords:CAN bus  MCP2515  FPGA  DSP
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