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| 基于切换增益变结构控制的导弹自动驾驶仪设计 | |
| 引用本文： | 赵艳辉,闫亮,张公平.基于切换增益变结构控制的导弹自动驾驶仪设计[J].弹箭与制导学报,2016(5):1-4. |
| 作者姓名： | 赵艳辉 闫亮 张公平 |
| 作者单位： | 中国空空导弹研究院控制所,河南洛阳,471009 |
| 摘 要： | 为了提高经典三回路自动驾驶仪的性能,对采用尾舵控制的弹体对象设计了切换增益变结构控制自动驾驶仪.采用切换增益变结构控制的闭环响应特性对弹体参数的变化不敏感.控制量是光滑的避免了对执行机构有害的频繁切换.采用增益调度技术可以容易的获得全空域的控制器设计.仿真结果表明了设计方法的有效性. |
| 关 键 词： | 自动驾驶仪 变结构控制 切换增益 飞行控制系统 |
Missile Autopilot Design Based on Switching-gain Variable Structure Control |
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