| 一种新的基于概率理论的概率数据互联滤波器 |
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| 引用本文： | 刘宗香, 谢维信, 黄敬雄. 一种新的基于概率理论的概率数据互联滤波器[J]. 电子与信息学报, 2009, 31(7): 1641-1645. doi: 10.3724/SP.J.1146.2008.00796 |
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| 作者姓名： | 刘宗香 谢维信 黄敬雄 |
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| 作者单位： | 深圳大学信息工程学院,深圳,518060;深圳大学信息工程学院,深圳,518060;深圳大学信息工程学院,深圳,518060 |
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| 基金项目： | 国家部级基金;;深圳大学科研启动基金(200640)资助课题 |
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| 摘 要： | 该文从理论上分析了用于目标跟踪的概率数据互联滤波器(PDAF)和联合概率数据互联滤波器(JPDAF)存在的不足,提出了一种新的概率数据互联滤波器(NPDAF)。NPDAF在数据关联时基于概率理论：一个测量可能源于目标,也可能源于杂波,但其源于目标的概率与其源于杂波的概率之和应为1。同时,给出了跟踪过程中NPDAF的数据互联模型及滤波器的实现方法。该实现方法首先计算测量与各目标的关联概率,然后用概率对跟踪滤波器的增益加以修正。仿真实验表明,在对多目标进行跟踪时NPDAF的性能优于JPDAF。
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| 关 键 词： | 目标跟踪 概率理论 概率数据互联滤波器 联合概率数据互联滤波器 |
| 收稿时间： | 2008-06-23 |
| 修稿时间： | 2009-03-23 |
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