| 编解码和时延约束下的网络化控制系统最优跟踪性能 |
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| 作者姓名： | 张斌 姜晓伟 陈向勇 张先鹤 |
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| 作者单位： | 中国地质大学(武汉）自动化学院,中国地质大学(武汉）自动化学院,临沂大学自动化与电气工程学院,湖北师范大学电气工程与自动化学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 (62073302, 62173175, 62173130, 12026235) |
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| 摘 要： | 本文研究了具有丢包、时延、编解码等通信资源受限下多输入多输出离散时间网络控制系统的最优跟踪性能. 基于频域方法, 采用二元随机过程来模拟数据包丢失, 并假设信道噪声是加性高斯白噪声(AWGN), 推导了在丢包、信道噪声、时延和编解码影响下的跟踪性能极限. 采用单参数补偿器(SDOF), 利用互质分解、Youla参数化等工具得到了编解码和时延约束下的网络控制系统最优跟踪性能的显式表达式. 结果表明, 跟踪性能与对象的固有特性(非最小相位零点与不稳定极点的位置和方向)、时延、丢包率和AWGN 功率谱密度密切相关.
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| 关 键 词： | 跟踪性能优化 非最小相位零点 不稳定极点 通信资源受限 |
| 收稿时间： | 2021-06-23 |
| 修稿时间： | 2022-04-25 |
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