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| 基于CAN总线实时应用的可靠调度性研究 | |
| 作者姓名： | 邓竹莎 雷航 罗淳 康涌泉 |
| 作者单位： | 电子科技大学,计算机科学与工程学院,四川,成都,610054;电子科技大学,计算机科学与工程学院,四川,成都,610054;电子科技大学,计算机科学与工程学院,四川,成都,610054;电子科技大学,计算机科学与工程学院,四川,成都,610054 |
| 摘 要： | CAN总线是一种高级的串行通信协议,适用于各种分布式控制系统。在实时应用中,标准的CAN协议使用静态优先级算法,对传输信道的利用率比较低。对基于CAN总线通信的动态优先级调度算法进行研究后,提出了一种基于指数分配方式的MTS算法,在保证强实时性消息的同时兼顾了低优先级消息的公平性。 |
| 关 键 词： | 标识符 单调时间限算法 单调速率算法 混合通行算法 最早时间限优先算法 |
| 文章编号： | 1001-9081（2006）06-1301-03 |
| 收稿时间： | 2005-12-09 |
| 修稿时间： | 2005-12-092006-02-20 |
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