| 干式DCT双离合器联合起步最优协调控制 |
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| 引用本文： | 陈海军,赵治国,王琪,郑争兴.干式DCT双离合器联合起步最优协调控制[J].机械工程学报,2014(22). |
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| 作者姓名： | 陈海军 赵治国 王琪 郑争兴 |
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| 作者单位： | 1. 同济大学新能源汽车工程中心上海 201804; 同济大学汽车学院上海 201804
2. 同济大学汽车学院上海 201804 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51275355)。 |
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| 摘 要： | 基于自主开发的6速干式双离合器自动变速器(Dual clutch transmission,DCT),提出基于极小值原理的双离合器联合起步过程发动机和双离合器转矩协调最优控制算法。在起步滑摩阶段,以滑摩功和冲击度为性能指标,在反映驾驶员意图的终端约束下,采用极小值原理和改进的发动机恒转速控制,研究并确定起步过程中双离合器,发动机转矩及其转速。根据起步控制目标,确定分离离合器分离条件和离合器的转矩分配关系。在需求转矩切换阶段,将发动机输出转矩平滑切换到驾驶员需求转矩。在Matlab/Simulink软件平台上,搭建DCT车辆双离合器联合起步控制仿真模型,对不同驾驶意图和起步档位下DCT车辆的起步过程进行仿真。结果表明,所提出的基于极小值原理的发动机和双离合器转矩协调控制策略,有效地保证双离合器联合起步品质,反映起步意图,延长离合器使用寿命。将所得的离合器最优转矩控制律转化为离合器位置控制律,在离合器伺服控制试验台架上进行离合器位置闭环控制,得到较好的跟踪效果。
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| 关 键 词： | 速干式双离合器自动变速器 联合起步 发动机改进恒转速控制 极小值原理 转矩最优协调控制 离合器位移 |
Dry Dual Clutch Transmission’ Optimal and Coordinating Launching Control with Two Clutches Based on the Minimum Principle |
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| CHEN Haijun,ZHAO Zhiguo,WANG Qi,ZHENG Zhengxing.Dry Dual Clutch Transmission’ Optimal and Coordinating Launching Control with Two Clutches Based on the Minimum Principle[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2014(22). |
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| Authors: | CHEN Haijun ZHAO Zhiguo WANG Qi ZHENG Zhengxing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | six-speed dry dual clutch transmission(DCT) launching with two clutches improved constant engine speed control minimum principle torque optimal and coordinating control clutch position |
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