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| 四旋翼飞行器的自主巡航控制系统设计 | |
| 引用本文： | 李运堂,马亮,贾宇宁.四旋翼飞行器的自主巡航控制系统设计[J].计算机测量与控制,2015,23(10):42-42. |
| 作者姓名： | 李运堂 马亮 贾宇宁 |
| 作者单位： | 中国计量学院, |
| 摘 要： | 针对四旋翼飞行器为六自由度，四控制量的欠驱动系统，将四旋翼飞行控制系统简化为姿态子系统和位置子系统，采用MIMU(微惯性测量组合)及GPS融合的导航方法，采用PID飞行控制策略，实现了利用地面站软件加载数字地图并进行自主巡航。 |
| 关 键 词： | 四旋翼飞行器 自主巡航 路径规划 PID控制 MIMU/GPS组合导航 |
| 收稿时间： | 2015/4/13 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2015/5/18 0:00:00 |
Design of the Autonomous Cruise System for Quadrotors |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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