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| 基于目标跟踪的双层结构工业预测控制 | |
| 作者姓名： | 陈桥 丁宝苍 王雅楠 谢亚军 |
| 作者单位： | 西安交通大学电子与信息工程学院,西安710049,西安交通大学电子与信息工程学院,西安710049,西安交通大学电子与信息工程学院,西安710049,西安交通大学电子与信息工程学院,西安710049 |
| 基金项目： | 国家863计划项目(2014AA041802);国家自然科学基金项目(61573269);陕西省自然科学基金项目(2016JM6049). |
| 摘 要： | 针对基于二次规划的稳态目标跟踪问题,给出一种统一的处理方法.该方法不仅可以通过加权协调各个目标的跟踪,还可通过惩罚跟踪偏差体现对输出目标跟踪的偏重.分析该方法的可行性,得到了同时适合于多优先级稳态目标优化的无静差控制的结论.仿真结果验证了所提出方法的有效性. |
| 关 键 词： | 预测控制 稳态优化 二次规划 目标跟踪 |
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