| 基于单目视觉的智能车障碍物检测及测距算法研究 |
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| 引用本文： | 张煜,赵奉奎,张涌.基于单目视觉的智能车障碍物检测及测距算法研究[J].智能计算机与应用,2022,12(4):41-46,53. |
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| 作者姓名： | 张煜 赵奉奎 张涌 |
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| 作者单位： | 南京林业大学 汽车与交通工程学院,南京210037 |
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| 摘 要： | 在自动驾驶场景下,为了实现对智能车辆前方障碍物进行目标检测及测距,提出了一种基于单目视觉的前方车辆及行人检测与测距方法.利用数据集对YOLOv3神经网络模型进行优化训练,利用训练完成的神经网络对实时采集的视频信号中的车辆及行人进行目标检测,输出车辆及行人目标的检测框.以目标检测框底部中心点为参考点,根据相似三角形测距算...
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| 关 键 词： | 单目视觉 目标检测 视觉测距 |
Research on obstacle detection and distance measurement for intelligent vehicle based on monocular vision |
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| ZHANG Yu,ZHAO Fengkui,ZHANG Yong.Research on obstacle detection and distance measurement for intelligent vehicle based on monocular vision[J].INTELLIGENT COMPUTER AND APPLICATIONS,2022,12(4):41-46,53. |
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| Authors: | ZHANG Yu ZHAO Fengkui ZHANG Yong |
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