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| 基于事件触发的时变拓扑多智能体系统编队控制 | |
| 作者姓名： | 周川 洪小敏 何俊达 杜鹏 |
| 作者单位： | 南京理工大学自动化学院,南京210094,南京理工大学自动化学院,南京210094,南京理工大学自动化学院,南京210094,南京理工大学自动化学院,南京210094 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61074023,61273120);江苏省大学生科研创新计划项目(201410288020X). |
| 摘 要： | 针对资源受限的时变拓扑多智能体系统的编队控制问题,提出一种基于复合误差信息事件触发机制以减少不必要的信息传输,降低带宽占用,并设计了多智能体系统的编队控制协议和分布式事件触发机制.通过将多智能体系统的编队控制问题转化为闭环延时系统的稳定性问题,构造Lyapunov-Krasovskii函数并利用线性矩阵不等式技术,给出多智能体系统实现编队的充分条件.最后,通过仿真验证了所提出方法的有效性. |
| 关 键 词： | 多智能体系统 事件触发 复合误差 时变拓扑 编队控制 |
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