| 一类具有匹配时滞状态扰动的非线性系统自适应鲁棒镇定 |
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| 作者姓名： | 吴敏 张凌波 刘国平 |
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| 作者单位： | 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;华东理工大学,信息科学与工程学院,上海,200237;中国科学院,自动化研究所,北京,100080 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金资助项目(60425310) |
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| 摘 要： | 讨论了一类具有时滞状态扰动的非线性系统的自适应鲁棒镇定问题,所考虑的时滞状态扰动的上界与时变函数相关并且含有未知参数.通过自适应律估计未知参数,并且利用估计值设计了鲁棒控制器.同时,基于Lyapunov_Krasovskii函数,证明了闭环系统具有一致最终有界意义下的鲁棒稳定性.最后,通过一个数值例子的仿真验证了结论的正确性.
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| 关 键 词： | 非线性系统 时滞不确定性 自适应控制 鲁棒稳定 一致最终有界 |
| 文章编号： | 1000-8152（2005）05-0775-04 |
| 收稿时间： | 2003-07-12 |
| 修稿时间： | 2003-07-122004-12-16 |
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