| 基于DSP和ARM的光电跟踪系统伺服控制器设计及实现 |
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| 引用本文： | 陈益,邹卫军,赵高鹏. 基于DSP和ARM的光电跟踪系统伺服控制器设计及实现[J]. 计算机工程与设计, 2009, 30(1) |
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| 作者姓名： | 陈益 邹卫军 赵高鹏 |
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| 作者单位： | 南京理工大学自动化学院,江苏,南京,210094;南京理工大学自动化学院,江苏,南京,210094;南京理工大学自动化学院,江苏,南京,210094 |
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| 摘 要： | 针对光电跟踪系统伺服控制高精度、高实时性的要求,设计了一种基于TMS320F2812DSP和LPC2214ARM嵌入式微处理器的双CPU伺服控制器,利用LPC2214完成外设数据的采集和预处理、外设的管理、系统时序协调、人机接口等功能,DSP实现电机控制算法.详细介绍了控制器结构和主要硬件模块,并给出了软件设计流程.野外跟踪试验结果表明设计系统能够快速准确地跟踪预定运动目标,达到了系统的设计要求.
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| 关 键 词： | 伺服控制器 LPC2214 TMS320F2812 FPGA 双口RAM |
Design and implementation of servo controller for optoelectronic tracking system based on DSP and ARM |
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| CHEN Yi,ZOU Wei-jun,ZHAO Gao-peng. Design and implementation of servo controller for optoelectronic tracking system based on DSP and ARM[J]. Computer Engineering and Design, 2009, 30(1) |
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| Authors: | CHEN Yi ZOU Wei-jun ZHAO Gao-peng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | LPC2214 TMS320F2812 FPGA |
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