| 预置旋转正交坐标系测量精度分布解析 |
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| 引用本文： | 白雪,程为彬,程贤箬,汪跃龙,霍爱清.预置旋转正交坐标系测量精度分布解析[J].传感器世界,2015(11):7-11. |
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| 作者姓名： | 白雪 程为彬 程贤箬 汪跃龙 霍爱清 |
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| 作者单位： | 西安石油大学电子工程学院,陕西西安,710065 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，陕西省科学技术研究发展计划项目，陕西省教育厅产业化培育项目 |
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| 摘 要： | 预置旋转正交坐标系在姿态测量时可增强原始信号幅度,较大地提高了姿态测量的总体精度.通过解算传感器三轴相对误差公式的方法,对预置旋转正交坐标系测量精度分布进行深入分析,研究了预置旋转正交坐标系姿态测量各区域的精度分布特征.图例表明,三轴相对误差在大角度井斜均存在极值点,并且三轴传感器输出相对误差随井斜和工具面角变化而变化.在小角度姿态测量时利用预置旋转的正交坐标系是比较理想的.
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| 关 键 词： | 姿态测量 预置旋转 正交坐标系 精度分析 |
Analysis of measuring accuracy distribution of pre-rotation orthogonal coordinate system |
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