| 安瓿智能视觉检测机器人研究 |
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| 引用本文： | 马波,王耀南,周博文,张辉,侯备.安瓿智能视觉检测机器人研究[J].仪器仪表学报,2010,31(6). |
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| 作者姓名： | 马波 王耀南 周博文 张辉 侯备 |
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| 作者单位： | 湖南大学电气与信息工程学院,长沙,410082 |
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| 基金项目： | 国家863项目，国家自然基金重点项目 |
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| 摘 要： | 针对医药安瓿中出现的可见异物,设计了一种医药安瓿智能视觉检测机器人。介绍了该系统的系统结构、视觉成像原理、电气控制系统和检测算法等内容。该系统通过运用机械装置使安瓿与背景之间产生运动差异,利用高速摄像机获取安瓿的序列图像,在软件中采用二次差分和能量累积的方法提取图像中的运动目标。还分析了不同系统机构的优劣和该机器所选择的系统结构。实验证明所研制的医药安瓿智能机器视觉检测机器人可以应用于实际在线检测。
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| 关 键 词： | 机器视觉 检测机器人 安瓿 |
Research on ampoule intelligent visual inspection robot |
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| Ma Bo,Wang Yaonan,Zhou Bowen,Zhang Hui,Hou Bei.Research on ampoule intelligent visual inspection robot[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2010,31(6). |
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| Authors: | Ma Bo Wang Yaonan Zhou Bowen Zhang Hui Hou Bei |
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