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| 柔性神经网络的遥控空投PID控制 | |
| 引用本文： | 习赵军,赵西友,李昌禧.柔性神经网络的遥控空投PID控制[J].自动化与仪表,2009,24(2). |
| 作者姓名： | 习赵军 赵西友 李昌禧 |
| 作者单位： | 1. 华中科技大学,控制科学与工程系,武汉,430074;空降兵研究所空降室,孝感,432100 2. 桂林空军学院,空降系,桂林,541000 3. 华中科技大学,控制科学与工程系,武汉,430074 |
| 摘 要： | 针对遥控空投系统具有较强的非线性,传统控制手段难以快速精确控制的问题,提出以神经网络作为辨识器,并采用柔性神经网络控制器对其进行控制的方法.运用MATLAB软件建立系统模型,并进行PID控制器设计.通过对系统仿真,结果证明运用神经网络能够精确实时地实现控制. |
| 关 键 词： | 柔性神经网络 PID控制器 遥控空投 MATLAB仿真 |
Flexible Neural Network Control of Remote Airdrops |
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| XI Zhao-jun,ZHAO Xi-you,LI Chang-xi.Flexible Neural Network Control of Remote Airdrops[J].Automation and Instrumentation,2009,24(2). | |
| Authors: | XI Zhao-jun ZHAO Xi-you LI Chang-xi |
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