| 基于虚拟样机技术两栖仿生机器蟹的仿真研究 |
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| 引用本文： | 王沫楠,孟庆鑫,袁鹏. 基于虚拟样机技术两栖仿生机器蟹的仿真研究[J]. 计算机工程与应用, 2004, 40(8): 58-59,70 |
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| 作者姓名： | 王沫楠 孟庆鑫 袁鹏 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(编号:60175029) |
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| 摘 要： | 采用“虚拟样机”技术,建立一个集三维实体设计、动力学建模、控制、可视化仿真于一体的两栖仿生机器蟹机算机仿真环境,对两栖仿生机器蟹的静力学、运动学以及动力学进行了仿真研究,获得了较理想的仿真结果,为进一步进行机器蟹研究工作提供了新的条件。
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| 关 键 词： | 机器人 仿生 虚拟样机 计算机仿真 |
| 文章编号： | 1002-8331-(2004)08-0058-02 |
Simulation Study on a Biomimetic Machine Crab Based on the Virtual Prototyping Technique |
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| Wang Monan Meng Qingxin Yuan Peng. Simulation Study on a Biomimetic Machine Crab Based on the Virtual Prototyping Technique[J]. Computer Engineering and Applications, 2004, 40(8): 58-59,70 |
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| Authors: | Wang Monan Meng Qingxin Yuan Peng |
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| Abstract: | A“virtual prototyping”technique is introduced to develop a virtual computer based simulating environment which integrates3D design,dynamics modeling,control and visual simulation the machine crab,a further study on the statics,kinematics and dynamics of the machine crab is made in order to provide new conditions for us to study the machine crab technology. |
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| Keywords: | Robot Biomimetic Virtual prototyping Simulating |
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