| 基于A~*算法的电子地图系统的设计 |
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| 引用本文： | 黄孝远,孙道宗,吴志明,郑逸生,吴清伟.基于A~*算法的电子地图系统的设计[J].电子设计工程,2013,21(7):134-136. |
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| 作者姓名： | 黄孝远 孙道宗 吴志明 郑逸生 吴清伟 |
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| 作者单位： | 华南农业大学工程学院,广东广州,510642 |
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| 摘 要： | 为降低成本、合理利用软硬件资源而设计的基于A*算法与STM32微控制器的电子地图系统,运用于公共信息服务。系统以STM32F103ZET6微控制器为核心,配合少量的外围电路,在其上运行以高效、紧凑的程序以及算法。利用STM32芯片的FSMC总线驱动IS62WV51216 SRAM存储芯片,以扩展主控处理地图数据所需要的内存空间。同时使用FSMC总线驱动7.0寸LCD模块,大大提高了LCD的刷屏速度。使用SD卡存放可更换的地图数据,系统初始化时先将SD卡中的地图数据读取到外扩的SRAM中待处理,以加快主控对数据的处理速度。软件上,在STM32上移植了UCOSII嵌入式操作系统以及UCGUI图形库,实现对各个任务的处理以及整个系统界面的设计。通过移植A*算法,实现了两点间最短路径查找的功能。试验表明,系统运行界面流畅美观,路径查找准确,可作为一般小范围场所的导航电子地图系统,取代传统的路标或静态地图。
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| 关 键 词： | STM32微控制器 FSMC总线 嵌入式操作系统 UCGUI A*算法 |
Design of electronic map system based on A-Star algorithm |
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| HUANG Xiao-yuan
,
SUN Dao-zong
,
WU Zhi-ming
,
ZHENG Yi-sheng
,
WU Qing-wei.Design of electronic map system based on A-Star algorithm[J].Electronic Design Engineering,2013,21(7):134-136. |
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| Authors: | HUANG Xiao-yuan SUN Dao-zong WU Zhi-ming ZHENG Yi-sheng WU Qing-wei |
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| Affiliation: | (College of Engineering,South China Agricultural University,Guangzhou 510642,China) |
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| Abstract: | |
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