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| 一种基于神经网络感知器的双足行走机器人稳定性控制方法 | |
| 引用本文： | 李增刚. 一种基于神经网络感知器的双足行走机器人稳定性控制方法[J]. 自动化技术与应用, 2002, 0(2): 15-17 |
| 作者姓名： | 李增刚 |
| 作者单位： | 大连理工大学工程力学系 |
| 摘 要： | 本文利用神经网络感知器和安装在机器人脚底的力传感器，测知机器人重心的位置，控制机器人重心在双脚的支撑面内，以使机器人稳定。本文提出的双足行走机器人稳定性控制方案是简单易行的。 |
| 关 键 词： | 神经网络 感知器 双足行走机器人 稳定性控制 |
| 文章编号： | 1003-7241(2002)02-0015-03 |
A Stabiliging Control Method For a Biped Robot Based on Neural Network of Perception |
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