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参数化鲁棒极点配置方法
引用本文:王耀青.参数化鲁棒极点配置方法[J].控制与决策,1995,10(3):210-215.
作者姓名:王耀青
作者单位:华中理工大学动力系
基金项目:国家教委博士点专项基金
摘    要:研究了一类线性多变量系统鲁棒控制器的设计问题,提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法。解决问题的基本思想是,利用极点配置的参数化表示结果,以系统输出的L∝范数作为极点配置的鲁棒性准则,给出鲁棒极点配置的优化命题。通过解这一优化命题确定极点配置问题中的自由参数,从而达到设计鲁棒控制器的目的。

关 键 词:连续线性系统  极点配置  鲁棒  极点配置  参数化

A Parametrization Method for Robust Pole Assignment
Wang Yaoqing.A Parametrization Method for Robust Pole Assignment[J].Control and Decision,1995,10(3):210-215.
Authors:Wang Yaoqing
Affiliation:Department of Power Enginnering. Huazhong University of Science & Technology
Abstract:
Keywords:linear system  robust pole assignment  criterion function  eigenvalue
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