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| 基于多传感器信息的无人机容错定位方法 | |
| 作者姓名： | 秦武韬 陆小科 高悠然 |
| 作者单位： | 南京电子技术研究所,江苏南京 210039;中国人民解放军32035部队,陕西西安 710600 |
| 摘 要： | 针对无人机蜂群作战中的目标高精度、高可靠融合定位问题,论文提出了 一种基于多传感器信息融合的容错定位方法.首先,对常用的无人机定位方法进行对比分析,设计了 一种典型任务场景;然后,论文对多传感器数据融合结构进行了深入研究,并针对这一典型多源异构数据融合场景设计了层次化分布式的融合结构;之后,论文给出了分布式容错扩展信息... |
| 关 键 词： | 无人机 信息融合 容错定位 信息滤波 |
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