基于激光视觉焊缝跟踪的空心叶片自动焊研究 |
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引用本文: | 席保龙张峻铭邓小龙徐顺鑫廖凤李春燕匡清华.基于激光视觉焊缝跟踪的空心叶片自动焊研究[J].电焊机,2022(11):89-94. |
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作者姓名: | 席保龙张峻铭邓小龙徐顺鑫廖凤李春燕匡清华 |
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作者单位: | 1.东方汽轮机有限公司618000; |
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摘 要: | 针对自主核电空心叶片的手工电弧焊劳动强度大、焊接质量不稳定、生产效率低及成本高的问题,采用了一种激光视觉焊缝自主跟踪的自动化焊接方法。针对焊接多型号、大批量空心叶片激光示教焊缝跟踪不稳定、寻位不准确以及叶片焊接变形大的影响因素进行研究,修正了焊缝跟踪的激光视觉模型,优化了焊接程序和工艺参数,改进了激光器固定支架结构及工装设备。结果表明:自动焊激光视觉跟踪系统运行稳定,焊接空心叶片的生产效率提升44.5%,焊缝成形美观、可靠,更好地保证了产品质量,具有广阔的市场应用前景。
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关 键 词: | 空心叶片 焊缝跟踪 激光示教 焊缝变形 自动焊接 |
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